消防应急打捞智能型探测器使用指南

一、设备概述

消防应急打捞智能型探测器（又称水下搜救机器人或水域救生机）是一款专为水域应急救援场景设计的轻量化水下智能探测装备。该设备通过高清水下摄像系统实时回传水下环境视频与图像，辅助搜救人员快速研判水下态势、定位疑似目标，从而缩短搜救时间、提升打捞成功率。其适用范围覆盖大海、水库、江河、湖泊等各类水域。

二、主要技术参数

传感器配置：加速度计、陀螺仪、电子罗盘、深度传感器、温度传感器、舱体内置气压及温度传感器。

标准配件：机械手、控制站。

三、作业前准备

（一）环境评估。 确认作业水域的水深不超过设备额定耐压值（300米）。了解水流速度、水下能见度及障碍物分布情况。在船舶通航水域作业时，应设置警示标识或安排警戒人员。

（二）设备检查。 检查线缆有无破损或接头松动，确认线缆长度满足作业深度需求。检查推进器桨叶是否灵活、有无异物缠绕。确认电池电量充足，建议出发前完成满充。检查摄像镜头与照明灯表面清洁，无水渍或划痕。

（三）下水前测试。 在陆上连接控制站，开机检查视频信号传输是否正常、推进器响应是否灵敏、照明灯亮度调节是否有效。确认各传感器读数正常（深度、温度等）。

四、操作流程

（一）布放与下水。 选择水流平缓、无障碍物的位置布放设备。缓慢将探测器放入水中，避免冲击。入水后先悬停观察视频回传质量，确认图传稳定后再开始下潜。

（二）下潜与巡航。 通过控制站操纵探测器缓慢下潜，利用深度传感器实时监测下潜深度。根据搜救目标区域，使用定深运动模式或定航运动模式进行系统性扫测。航行中注意观察视频画面，关注水下地形、障碍物及疑似目标特征。

（三）目标探查。 发现疑似目标后，调整摄像机角度进行近距离观察，使用拍照或录像功能记录关键画面。如需进一步确认，可利用机械手进行轻微触碰或取样操作。记录目标位置的深度数据及相对方位。

（四）回收。 完成探测后，操纵探测器缓慢上升至水面。避免快速上浮导致线缆缠绕或设备碰撞。回收后及时用淡水冲洗机身及推进器，清除泥沙和盐分。

五、操作模式说明

设备支持多种运动模式，操作人员应根据作业需求灵活选用：

自由运动模式：手动操纵前后、横向、转向及浮潜，适用于灵活探查和精确接近目标。

定深运动模式：锁定深度后自动保持，适用于在特定水层进行水平扫测。

定航运动模式：保持航向稳定，适用于长距离直线搜索。

六、安全注意事项

（一）人员安全。操作人员应经过基础培训，熟悉控制站操作逻辑。作业时避免将手指伸入推进器区域。在开放水域作业时，操作人员应穿戴救生装备。

（二）设备保护。严格遵守300米耐压限制，超深使用可能导致舱体渗漏或损坏。避免在强腐蚀性水体或高浓度泥沙环境中长时间作业。线缆应保持松弛状态，防止过度拉扯。

（三）通信与供电。作业中实时关注电池电量，预留足够电量用于返航和回收。如视频信号中断，应暂停推进操作，等待信号恢复或按原路径缓慢上浮。

（四）应急处理。如探测器被水下障碍物缠绕，切勿强行拉扯线缆，应尝试反向移动或利用机械手解脱。如发现舱体进水迹象，立即停止作业并回收设备。

七、维护与保养

每次使用后，用清水冲洗设备表面及推进器，重点清除盐分、泥沙和附着物。检查推进器桨叶是否变形或损坏，线缆有无磨损或压痕。摄像镜头用软布擦拭，避免使用溶剂类清洁剂。设备应存放于干燥通风处，避免阳光直射和高温环境。长期存放时，建议将电池电量保持在50%左右，并定期补充充电。定期检查防水密封件状态，如发现老化或变形应及时更换。