水上救援机器人使用指南

一、设备概述

水上救援机器人（又称水面救生机器人、水域救援飞翼）是一款定位于救生快艇与传统救生圈之间的智能水上遥控救生设备。该设备融合了无人机技术、水上机器人救生控制技术以及GPS和北斗双定位技术，具有水面快速行进、远距离遥控、正反双面行驶、一键返航和自动返航等功能。

设备通常呈橙黄色或亮橙色，便于落水者快速发现。救援人员无需下水，可在岸边、船上或桥上等安全区域内操作，通过遥控器远程操控机器人抵达落水者身边。机器人两侧设有手柄或手带，落水者抓握后即可被拖拽回安全地带。设备普遍具备自动扶正功能，侧翻后可快速翻转回正。

主要特点：

可从岸边、桥上、船上直接抛投入水使用

正反双面均可正常行驶，不存在因侧翻无法使用的问题

具备智能修正航向、失联自动返航功能

适配激流、浅滩、湖泊、水库、近海等各类水域场景

采用喷泵推进或螺旋桨推进，部分型号无外露螺旋桨结构，避免对落水人员造成二次伤害

典型技术参数（不同型号有所差异）：

重量：约13-15kg

最高航速：可达7-8.8米/秒

续航时间：30-90分钟

最大遥控距离：800米至1.5公里以上

最大拖拽重量：500公斤至1吨

可同时为多人提供浮力支撑

二、操作前准备

1.人员准备

操作人员应经过专业培训，掌握设备的基本原理和操作方法

严禁在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下操作设备

救援人员应始终站在岸上、船上等安全区域内操作，严禁盲目下水施救

2.设备检查

检查设备外观是否完好，外壳有无裂缝、划痕或变形

检查螺旋桨或喷泵防护罩是否有破损，推进器区域有无水草、渔网、绳索等异物缠绕

检查机身两侧的拉手、握把及中间横梁是否牢固

检查电池密封盖和充电口是否锁紧密封

3.电量检查

确认设备电量充足，如电量低于75%应及时充电

检查遥控器电池电量，确保电量充足

新购设备或长期未使用的，使用前需补充电量

4.遥控器与通信检查

检查遥控器天线是否完好，屏幕显示是否正常

确认遥控器与机器人已完成配对连接

进行通信功能测试，确保机器人与遥控器之间能够正常通信

5.环境评估

确认投放区域安全，评估水域环境（水流、风浪、障碍物等）

选择合适的投放位置和角度

注意观察周围环境，避免撞击到物体或人员

三、基本操作

1.开机启动

开机顺序：先开遥控器，再开机器人

打开遥控器电源，长按电源键数秒开启

部分型号采用触水开关设计，入水自动开机上电

也有型号采用磁吸式防水开关，拔出磁吸扣即可开机

从开机到可投入使用一般仅需数秒

2.投放入水

将机器人从岸边、桥上或船上平稳抛投至水中

注意设备允许的投掷高度限制，一般可在25-30米高空直接抛投

设备入水后螺旋桨自动启动（或通过遥控启动），即可进入遥控操作

3.遥控操控

通过遥控器的方向摇杆控制机器人的前进、左转、右转、后退等动作

速度通常分为多个档位，可根据需要选择

遥控器屏幕可实时显示设备电量、遥控器电量及工作状态信息

4.速度控制

空载时：可根据需要使用高速或低速模式

载人救援时：应使用低速模式，严禁使用高速载人

5.返航操作

一键返航：启动一键返航功能键后，机器人自动返回起航位置

失联返航：当遥控信号丢失约10秒后，设备自动返航至出发点

手动返航：操作者也可通过遥控器手动操控机器人返回

6.关机

关机顺序：先关机器人，再关遥控器

救援任务完成后，将机器人从水中取出

关闭设备电源开关及遥控器电源

部分型号采用磁吸扣插入船体尾部磁吸口的方式关机

四、救援操作流程

第一阶段：快速抵达

发现落水者后，救援人员在安全区域将机器人抛投至水中。通过遥控器操控机器人全速驶向落水者位置，利用GPS/北斗定位系统精准导航至落水者身边。以落水者离岸50米计算，救援队员游泳抵达约需50秒，而使用水上救援机器人仅需不足10秒。

第二阶段：协助抓握

机器人抵达落水者身边后：

指导落水者双手抓紧机身两侧的手带或手柄

或让落水者抓住机身中间的横梁

落水者也可趴在机身上等待救援

如有多名落水者，可依次抓握，设备可同时承载多人

第三阶段：安全返航

确认落水者已稳固抓扶后：

操作者通过遥控器操控机器人平稳返航

全程使用低速模式行驶，确保安全

将落水者拖拽至岸边或船上安全区域

五、维护保养

1.机身清洁

每次救援任务结束后，必须第一时间使用淡水对机器人进行彻底冲洗，清除机身表面的盐分、泥沙及水草等异物

若在海水或酸性水域环境中使用，使用后应及时用清水冲洗机身及螺旋桨

清洗完毕后，使用柔软的干布擦干水渍，并将设备置于通风干燥处自然晾干

严禁将未干透的设备直接放入收纳箱，以免内部受潮导致电子元器件短路

2.动力系统维护

定期检查推进器桨叶是否有损坏、变形或缠绕异物

清理推进器螺旋桨杂物

检查推进器的电机和传动轴，确保其转动灵活，无卡顿或异常噪音

3.电池保养

使用原装充电器按照说明书要求对电池进行充电，避免过充或过放

日常使用中避免将电量完全耗尽，建议在任务结束后及时充电

充满后及时断开以防过充

长期处于待命状态的设备，应每隔2至3个月进行一次完整的充放电循环，以保持电池活性

若设备预计长时间闲置，应将电量保持在50%-60%，并存放于干燥通风处

4.遥控器与通信模块维护

每次使用前检查遥控器天线是否完好，屏幕显示是否正常

摇杆及按键是否灵敏无卡顿

避免遥控器进水或受到剧烈撞击

5.定期功能测试

即使没有救援任务，也建议每月至少进行一次开机测试

验证前进、后退、转向、速度切换、一键返航及失联自动返航等核心功能是否正常

检查GPS/北斗定位模块是否精准

6.规范存放

非执行任务期间，应妥善存放在专用的防震保护箱内

置于温度适宜、湿度适中且无强电磁干扰的室内环境中

长途运输过程中必须轻拿轻放，严禁与硬物、腐蚀性物品混合堆放

六、安全注意事项

严禁站立踩踏：严禁在水上救援机器人上站立、踩踏、端坐等状态使用

严禁触碰桨叶：严禁在机器人运行时触碰桨叶

严禁空转：设备未入水时切勿启动电机，缺水状态连续运转会导致密封件损坏

充电口密封：下水前务必确保充电口防水盖安装到位，否则可能发生危险

防止异物：使用前应检查推进器没有缠绕异物，使用时注意防止杂物卷入

避免暴力操作：严禁暴力撞击、暴力摔放、暴力投掷

远离明火：严禁与明火接触

注意安全距离：遥控模式下注意把握与滩涂、暗礁的安全距离以免搁浅

指定专人保养：应指定专人进行机器人的保养工作

清洁安全：保养工作必须在安全的情况下进行，严禁用易燃液体清洁机器人

维修规范：修理电器部件时必须关闭电源总开关

严禁危险区域维修：严禁在危险区域开盖、维修

七、常见故障与应急处置

1.推进系统异常

现象：螺旋桨卡滞、推进无力、异常噪音

处理：立即停机，检查推进器是否有异物缠绕，清理后重新测试

2.通信失联

现象：遥控器与机器人信号中断

处理：设备具备失联自动返航功能，会自动返回起航点；操作者可等待设备自动返航或移动至信号更好的位置

3.电量不足

现象：动力下降、速度减慢

处理：立即操控返航，避免电量耗尽导致设备无法回收

4.设备渗水

现象：充电口或电池仓进水

处理：立即停用，取出电池，擦干水分，联系专业维修

5.传感器失灵

现象：定位不准、自动返航失效

处理：检查传感器表面是否清洁，重启设备，如故障依旧需联系厂家检修

如遇无法自行解决的故障，应及时联系设备制造商或售后服务提供商进行专业维修。