水上救援机器人清洁

水上救援机器人是水域抢险、人员搜救、应急救援的重要智能化装备，经常在河湖、水库、近海、排污河道等复杂水环境开展作业，水体中的泥沙、水草、浮游藻类、盐分、油污以及漂浮杂物极易附着在设备表面、螺旋桨、传感器与各类接口位置，及时规范做好清洁工作，是保障机器人性能稳定、延长设备使用寿命、确保应急时刻能够正常出动的基础工作。

一、清洁总体原则

每次水域作业结束之后必须第一时间开展清洁，区分淡水、海水、污染水体不同作业环境调整清洁方式；清洁前必须切断整机电源、取下电池，严禁带电冲洗设备；优先选用清水冲洗，慎用化学清洗剂，避免强酸、强碱、腐蚀性清洁用品，防止腐蚀外壳涂层、密封胶圈以及精密电子元器件。

二、分部位清洁方法

1、船体外壳

使用低压清水自上而下冲洗船身，冲掉泥沙、水藻、污渍。普通浮尘污渍冲洗即可清理干净，顽固附着物可使用柔软海绵、无尘软布轻轻擦拭，禁止钢丝球、硬质工具刮擦外壳，避免刮伤防护漆面，造成后期渗水腐蚀隐患。海水环境作业完成后一定要反复冲洗，清除残留盐渍，防止长期盐蚀造成外壳老化开裂。

2、推进螺旋桨与流道

推进系统是清洁保养的重中之重。仔细查看螺旋桨、导流槽内部是否缠绕水草、渔网、塑料绳、纤维杂物，缠绕物需要小心剥离清理。清水冲洗桨叶表面淤泥，条件允许可将推进器放置于清水当中短时间低速运转，冲掉腔体内部细小杂质，检查桨叶是否磕碰变形，清理完成擦干水渍，防止转轴位置生锈卡顿。

3、传感器、摄像头模块

雷达、摄像头、液位传感器、避障探头直接决定导航与搜救识别精度，清洁时不可直接高压直冲镜头。采用无尘软布蘸取少量清水轻轻擦拭镜头外罩，擦掉水渍、淤泥、油污，镜头表面残留污渍会造成成像模糊、探测数据不准，清洁完成检查防护罩有无开裂进水情况。

4、接线端口、电池仓

使用清水冲洗机身外部之后，重点擦干所有外接接口、电池仓缝隙，使用干燥毛刷清理缝隙残留泥沙，保证接口无积水、无泥沙、无锈蚀痕迹，接口受潮极易引发短路故障，清洁完成确认仓盖密封圈干净完好，避免密封圈夹入异物造成密封不严漏水。

三、不同水域环境清洁要点

淡水河湖作业：常规清水冲洗，清理水草淤泥，擦干之后通风放置晾干。

海水、咸水水域作业：加大清水冲洗时长，彻底冲刷盐分残留，清洁后仔细检查金属零部件防锈情况。

污水、重污染河道作业：冲洗之后使用中性温和清洁剂擦拭机身，随后再次用清水冲净清洁剂残留，彻底清除油污、腐蚀性杂质。

四、清洁之后后续工作

全部清洁结束后，用干燥软布擦干整机表面水渍，放置在通风阴凉位置自然晾干，不可直接暴晒。同步完成外观巡检，查看机身、密封件、螺旋桨有无磨损破损，清洁完成、设备完全干燥之后再入库存放，定期进行深度保养清洁，减少故障发生率，保证水上救援机器人随时处于完好待命状态。