一个方向的尺度较之其他两个方向的尺度大得多的物体。几何形状可用其轴线 (各截面形心的联线) 和垂直于轴线的截面表示。按轴线的形状，有直杆、曲杆和折杆等；按截面尺寸沿轴线的变化，有等截面杆和变截面杆等；按截面形状，有圆杆、矩形杆和棱形杆等。
