杆件受弯曲或剪切时,横截面上切应力所组成的合力。数值上等于截面一侧所有平行于截面方向的外力的代数和。以左段杆为研究对象时,横截面上的剪力向下为正、向上为负;以右段杆为研究对象时,横截面上的剪力向上为正、向下为负。