在任意荷载作用下,所有反力和内力都可由静力平衡条件所确定的结构。其几何构造特征是几何不变且无 “多余” 约束。按构造和受力特点分,有静定梁、静定刚架、静定桁架和静定组合结构等。静定结构的计算是超静定结构计算的基础。