自由振动

振动系统受初始扰动后不再受干扰力作用时的振动。通常指线性自由振动。对于单自由度系统是简谐运动；对于多自由度系统是不同频率的简谐运动 (主振动) 的叠加。自由振动的频率只决定于系统的物理特性，与运动初始条件无关，而振幅则由运动初始条件来决定。对于多自由度系统，在每一简谐运动 (主振动) 中，各点振幅之比与运动初始条件无关。