自由度

确定质点系位置所需的独立参数的数目。对于受完整约束的质点系，如采用直角坐标系确定质点系位置，则自由度k=3n-s，其中n为质点系中质点的数目，s为质点系所受约束的数目。如采用广义坐标，则自由度等于广义坐标的数目。对于受非完整约束的质点系，自由度等于独立的坐标变分数目。