达朗贝尔原理

将动力学基本规律 —— 牛顿运动定律加以变换，使其变为静力学问题来处理的原理。由法国科学家达朗贝尔 (Jean Le Rond d'Alembert, 1717—1783) 提出。该原理表述为：任一瞬时，作用于质点 (或质点系) 的主动力和约束力与质点 (或质点系中各质点) 的惯性力成平衡力系。